伺服精密行星減速機的選型要求

   伺服行星減速機不著多種不同的型號，在選擇過程中應(yīng)該考慮到其安裝方法、結(jié)構(gòu)特點、適用環(huán)境、輸出轉(zhuǎn)速、承受能力等因素，結(jié)合自身的需求和條件來選取適合生產(chǎn)的類型。

   行星減速器樣品規(guī)格：其承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作時間不大于12小時，每小時的啟動次數(shù)少于10次，穩(wěn)定無沖擊的情況下給出的。

   在成功選擇好減速器的類型后，可按照以下幾點進行檢查核對：

一、最高轉(zhuǎn)矩

確定瞬時峰值負荷轉(zhuǎn)矩和帶負荷啟動轉(zhuǎn)矩不能高于行星減速機的額定最大轉(zhuǎn)矩。

二、懸臂載荷

主要針對懸臂的齒輪齒條、同步帶輪等需要承載較大徑向力或者軸向力的情況。選擇時按照一定轉(zhuǎn)速及受力點在軸伸的1/2處，要求實際需要徑向力或軸向力小于樣本標注值。（注意轉(zhuǎn)速度值，轉(zhuǎn)速越低，承載的徑向力相對會提高，受力點距離軸肩越遠，承載的徑向力會下降）。如遇特殊情況，可與我們的工程人員聯(lián)系。rjn2aj

三、如果需要延長使用壽命，可在以下列表中選擇壽命系數(shù)fL。

四、徑向載荷

對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：

       Fr   ≥   Frj  *  fL     

這里的Fr指的是輸出軸中點的額定徑向載荷，F(xiàn)rj是指輸出軸計算用徑向力。如果懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，我們工程人員會根據(jù)具體工況要求，給出計算額定載荷對于不同的輸出轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮速度系數(shù)。

壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL，必須滿足以下條件：

       Fa  *  fn2  ≥  Frj  *  fL

五、軸向載荷

計算軸上鎖承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據(jù)輸出類型的軸向載荷的方向已經(jīng)調(diào)整系數(shù)Ka來選擇最合適的減速機。軸向力的方向以（+）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

       Fa   ≥   Faj   *   Ka

這里Fa指的是輸出軸的額定軸向載荷，F(xiàn)aj是指輸出軸計算用軸向力。

以下表中查出由應(yīng)用負載特性確定的軸向負載系數(shù)Ka：